京都府綾部市が駅前の市営駐車場を料金改定へ　30分以内無料などで利便性向上目指す

https://www.kyoto-np.co.jp/articles/-/1399666

で、現状はこちらのようです。

https://www.city.ayabe.lg.jp/0000001879.html#index-1-4

上限がなく、１時間まで200円ということなので、数分でも駐車したら200円かかるんですね。